时间: 2024-03-10 19:01:19 | 作者: 精密汽车连接器模具
本申请涉及注塑成型领域，提供了连接器注塑成型的方法、装置和计算机存储介质。所描述的方法包括：在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测；若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连接器实施裁切；若电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器进行外观检测；若外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁切；若外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进行自动组装。本申请的技术方案可以及时发现
在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测；
若所述电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连接器
若所述电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器进行
若所述外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁
若所述外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进行自
2.如权利要求1所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述对电属性检测合格的连
获取电属性检测合格的连接器的至少两张外观灰阶图，所述至少两张外观灰阶图的图
将冗余去除处理后的所述至少两张外观灰阶图进行维度扩张，得到多通道融合图像；
基于所述多通道融合图像，检测得到所述电属性检测合格的连接器的外观检测结果。
3.如权利要求2所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述基于所述多通道融合图
基于所述通道数调整外观检测模型的通道，并将所述多通道融合图像输入至所述外观
4.如权利要求1所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述对电属性检测合格的连
将所述电属性检测合格的连接器对应外观图像输入图像分域模型，得到连接器外观分
5.如权利要求4所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述对所述连接器外观分域
获取所述连接器外观分域灰阶图像中灰度值大于0的区域，将所述区域确定为所述连
6.如权利要求1所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述对电属性检测合格的连
对所述目标检测区域进行像素特征提取，并基于提取到的像素特征构建待检测区域的
将目标检测区域的像素块与预设像素块进行匹配，并基于匹配结果得到所述电属性检
7.如权利要求6所述连接器注塑成型的方法，其特征在于，所述对所述目标检测区域进
基于所述目标检测区域的灰阶均值和标准差确定二值化算法，并基于所述二值化算法
基于所述二值化权重门限对所述目标检测区域进行二值化处理，并基于二值化处理结
第一检测模块，用于在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器
第一裁切模块，用于若所述电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性
第二检测模块，用于若所述电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性检
第二裁切模块，用于若所述外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不
组装模块，用于若所述外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合格
9.一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理
器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述
[0001]本申请涉及注塑成型领域，特别涉及一种连接器注塑成型的方法、装置和计算机
[0002]连接器是信息时代用于连接电子设备、电线或电缆的组件，其提供了可靠的物理
连接，使得不同设备之间可以传输信号、数据或电力。连接器通常由金属和/或塑料制成，具
有插针和插座，以便插拔连接。连接器广泛应用于各种领域，包括电子、电信、计算机、汽车、
航空航天等，常见的连接器类型有USB、HDMI、RJ45(网线)、D‑sub、音频/视频连接器等。
工艺。在这个工艺中，金属部件被预先安装在注塑模具中的特定位置。然后，熔融的塑料材
料会通过喷嘴注入模具，将塑料填充至模具中并固化。最终的塑料零件将包裹住金属部件，
[0004]现有的连接器注塑成型的方法，都是在连接器的金属部件被注塑后直接组装成
品。然而，一旦组装后发现注塑环节时已发生异常，意味着成品会批量报废，造成极大的浪
[0005]本申请提供一种连接器注塑成型的方法、装置和计算机存储介质，可以及时发现
[0006]一方面，本申请提供了一种连接器注塑成型的方法，所述方法有：
[0007]在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检
[0008]若所述电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连
[0009]若所述电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器
[0010]若所述外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实
[0011]若所述外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进
[0012]另一方面，本申请提供了一种连接器注塑成型的装置，所述装置包括：
[0013]第一检测模块，用于在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连
[0014]第一裁切模块，用于若所述电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电
[0015]第二检测模块，用于若所述电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属
[0016]第二裁切模块，用于若所述外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检
[0017]组装模块，用于若所述外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测
[0018]第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述
存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现
[0019]第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算
机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述连接器注塑成型的方法的技术方案的
[0020]从上述本申请提供的技术方案可知，由于在对连接器进行自动组装之前，就对连
接器进行了至少两次检测，若检测结果为不合格，则在组装之前就裁切掉，因此，及时发现
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
[0026]在本说明书里面，诸如第一和第二这样的形容词仅能够适用于将一个元素或动作与另
一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情
况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可
[0027]在本说明书里面，为便于描述，附图中所示的每个部分的尺寸并不是按照实际的
工艺。在这个工艺中，金属部件被预先安装在注塑模具中的特定位置。然后，熔融的塑料材
料会通过喷嘴注入模具，将塑料填充至模具中并固化。最终的塑料零件将包裹住金属部件，
形成一个整体的嵌入式结构。现有的连接器注塑成型的方法，都是在连接器的金属部件被
注塑后直接组装成品。然而，一旦组装后发现注塑环节时已发生异常，意味着成品会批量报
[0029]针对现存技术的以上问题，本申请提出一种连接器注塑成型的方法，可以及时发
现制程环节的异常，避免资源浪费，其流程图如附图1所示，最重要的包含步骤S101至S105，详述
[0030]步骤S101：在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行
[0031]在本申请实施例中，目标连接器就是待检测的连接器。如前所述，注塑成型是一种
用于生产具有嵌入式金属部件的塑料零件的工艺，而连接器通常由金属和/或塑料制成。因
此，对已注塑成型连接器进行电属性检测，最大的目的是检测目标连接器出没出现短路、断路
[0032]步骤S102：若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合
[0033]若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连接器
实施裁切，而不是继续将不合格产品流入下一个工艺的环节，从而避免了资源的浪费。
[0034]步骤S103：若电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性检测合格的
[0035]对已注塑成型连接器进行电属性检测只是检测的一个环节，除了对已注塑成型连
接器进行电属性检测之外，还可以对电属性检测合格的连接器进行外观检测，以便获知目
标连接器有没有外观方面的缺陷，例如，目标连接器的端子接触面是不是真的存在毛边等影响
[0036]作为本申请一个实施例，对电属性检测合格的连接器进行外观检测能够最终靠步骤
[0037]步骤Sa1031：获取电属性检测合格的连接器的至少两张外观灰阶图，其中，至少两
[0038]在本申请实施例中，获取电属性检测合格的连接器的至少两张外观灰阶图，可以
[0040]为提升后续算法的效率，在本申请实施例中，可以对至少两张外观灰阶图进行
冗余去除处理。具体地，对至少两张外观灰阶图进行冗余去除处理可以是：获取至少两张外
观灰阶图中任意两张外观灰阶图；将任意两张外观灰阶图输入至图像相似度判别模型中，
以获取任意两张外观灰阶图的相似度；响应于相似度大于预设阈值，在至少两张外观灰阶
[0041]步骤Sa1033：将冗余去除处理后的所述至少两张外观灰阶图进行维度扩张，得到
[0042]具体地，将冗余去除处理后的至少两张外观灰阶图进行维度扩张，得到多通道融
合图像可以是：将冗余去除处理后的至少两张外观灰阶图在通道的维度上进行叠加，以获
取多通道融合图像。例如，在对M张外观灰阶图进行冗余去除处理后能更加进一步获取N张外
观灰阶图，冗余去除处理后的N张外观灰阶图是尺寸为W×H、通道为1的二维灰阶图，在获取
多通道融合图像时可以将其扩增为W×H×1的三维图像，接着将去重复处理后的N张外观灰
阶图在通道维度上进行叠加，N张外观灰阶图作为N个通道，堆叠得到多通道融合图像。
[0043]步骤Sa1034：基于多通道融合图像，检测得到电属性检测合格的连接器的外观检
[0044]具体地，基于多通道融合图像，检测得到电属性检测合格的连接器的外观检测结
果可以是：获取多通道融合图像的通道数；基于通道数调整外观检测模型的通道，并将多通
道融合图像输入至外观检测模型，以得到电属性检测合格的连接器的外观检测结果。需要
说明的是，外观检测模型可以事先训练，此处的外观检测模型是已经训练过的模型，而外观
检测结果能是电属性检测合格的连接器有没有缺陷、缺陷位置、缺陷大小、缺陷类别以
[0045]作为本申请另一实施例，对电属性检测合格的连接器进行外观检测能够最终靠步骤
[0046]步骤Sb1031：将电属性检测合格的连接器对应外观图像输入图像分域模型，得到
[0047]需要说明的是，在本申请实施例中，图像分域模型是事先经过训练得到，具体训练
方法可以是：基于电属性检测合格的连接器对应外观图像，获取连接器外观区域轮廓图像；
基于连接器外观图像和与其对应的连接器外观区域轮廓图像建立训练集；将连接器外观图
像作为输入，连接器外观图像对应的连接器外观区域轮廓图像作为输出，基于机器学习算
[0048]步骤Sb1032：对连接器外观分域图像进行灰度分析，得到连接器外观不良表面积。
[0049]具体地，对连接器外观分域图像进行灰度分析，得到连接器外观不良表面积可以
是：对连接器外观分域图像进行二值化处理，得到连接器外观分域灰阶图像；获取连接器外
观分域灰阶图像中灰度值大于0的区域，将连接器外观分域灰阶图像中灰度值大于0的区域
[0050]步骤Sb1033：对连接器外观分域图像进行特征匹配，得到连接器外观不良特征匹
[0051]具体地，对连接器外观分域图像进行特征匹配，得到连接器外观不良特征匹配结
果可以是：利用连接器外观不良表面积作为连接器外观不良匹配模板；判断连接器外观分
域图像中是不是真的存在与连接器外观不良匹配模板对应的连接器外观分域图像区域，若存在，
则利用连接器外观分域图像区域作为连接器外观不良特征匹配结果，否则，放弃处理。
[0052]步骤Sb1034：对连接器外观分域图像进行边缘检测，得到连接器外观不良边缘检
[0053]具体地，对连接器外观分域图像进行边缘检测，得到连接器外观不良边缘检测结
果可以是：利用连接器外观分域图像，基于连接器外观不良匹配模板进行模板定位，获取连
接器外观分域图像的检测感兴趣区域；根据连接器外观分域图像的检测感兴趣区域，得到
[0054]经上述步骤Sb1032至步骤Sb1034，得到的连接器外观不良表面积、连接器外观不
良特征匹配结果和连接器外观不良边缘检测结果即为电属性检测合格的连接器的外观检
[0055]作为本申请另一实施例，对电属性检测合格的连接器进行外观检测能够最终靠步骤
[0056]步骤Sc1031：对电属性检测合格的连接器进行仔细的检测图像采集，获得待检测图像。
[0057]与前述实施例的步骤Sc1031类似，此处，对电属性检测合格的连接器进行检测图
像采集，获得待检测图像，能够使用工业相机对电属性检测合格的连接器拍摄得到。
[0058]步骤Sc1032：对待检测图像的检测区域做定位，获得待检测图像的目标检测区
[0059]具体地，对待检测图像的检测区域做定位，获得待检测图像的目标检测区域可
以是：对待检测图像进行灰阶等级直方图处理，形成灰阶检测图像；对灰阶检测图像进行低
通滤波处理，获得第一滤波后图像；对第一滤波后图像进行高通滤波和差分运行处理，获得
确定四方边界的灰阶检测图像；基于确定四方边界的灰阶检测图像对待检测特征点的位置
进行定位，获得待检测特征点位置；基于待检测特征点位置对特征点进行区域定位，获得待
[0060]步骤Sc1033：对待检测图像的目标检测区域进行像素特征提取，并基于提取到的
[0061]具体地，对待检测图像的目标检测区域进行像素特征提取，并基于提取到的像素
特征构建待检测区域的像素块可以是：基于待检测图像的目标检测区域的灰阶均值和标准
差确定二值化算法，并基于二值化算法进行权重门限计算，获得二值化权重门限；基于二值
化权重门限对待检测图像的目标检测区域进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行像
[0062]步骤Sc1034：将目标检测区域的像素块与预设像素块进行匹配，并基于匹配结果
[0063]具体地，在将目标检测区域的像素块与预设像素块进行匹配时，是将目标检测区
域的像素块内的像素簇与预设像素块的像素簇一一对应进行匹配，然后根据匹配结果判断
电属性检测合格的连接器的外观合不合格，即，预设一个预设匹配概率，在匹配结果中的匹
配概率大于或者等于预设匹配概率时，则判断电属性检测合格的连接器的外观合格，反之，
[0064]步骤S104：若电属性检测合格的连接器外观检测的检测结果为外观检测不合格，
[0065]即使电属性检测的检测结果为电属性检测合格，若外观检测的检测结果为外观检
测不合格，则目标连接器仍然属于不合格的产品。在本申请实施例中，当目标连接器的外观
检测不合格，则对其实施裁切，而不是继续将外观检测不合格的目标连接器流入下一个工
[0066]步骤S105：若外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合格的连
[0067]从上述附图1示例的连接器注塑成型的方法可知，在对目标连接器实施完注塑成
型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测，若电属性检测不合格，则对电属性检测
不合格的连接器实施裁切，若电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器进行外观检
测，若外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁切，若
外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进行自动组装。由于在对连接器进行自动组装
之前，就对连接器进行了至少两次检测，若检测结果为不合格，则在组装之前就裁切掉，因
此，及时有效地发现制程环节的异常，避免成品批量报废，从而避免了生产的全部过程中的资源浪费。
[0068]请参阅附图2，是本申请实施例提供的一种连接器注塑成型的装置，该装置可以包
括第一检测模块201、第一裁切模块202、第二检测模块203、第二裁切模块204和组装模块
[0069]第一检测模块201，用于在对目标连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型
[0070]第一裁切模块202，用于若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属
[0071]第二检测模块203，用于若电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属性
[0072]第二裁切模块204，用于若外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测
[0073]组装模块205，用于若外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则对外观检测合
[0074]从上述附图2示例的连接器注塑成型的装置可知，在对目标连接器实施完注塑成
型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测，若电属性检测不合格，则对电属性检测
不合格的连接器实施裁切，若电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器进行外观检
测，若外观检测的检测结果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁切，若
外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进行自动组装。由于在对连接器进行自动组装
之前，就对连接器进行了至少两次检测，若检测结果为不合格，则在组装之前就裁切掉，因
此，及时有效地发现制程环节的异常，避免成品批量报废，从而避免了生产的全部过程中的资源浪费。
[0075]图3是本申请一实施例提供的设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的设备3主
要包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序
32，例如连接器注塑成型的方法的程序。处理器30执行计算机程序32时实现上述连接器注
塑成型的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，处理器30执行计算
机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示第一检测模块201、
第一裁切模块202、第二检测模块203、第二裁切模块204和组装模块205的功能。
[0076]示例性地，连接器注塑成型的方法的计算机程序32最重要的包含：在对目标连接器实
施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测；若电属性检测的检测结果
为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连接器实施裁切；若电属性检测的检测结
果为电属性检测合格，则对电属性检测合格的连接器进行外观检测；若外观检测的检测结
果为外观检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁切；若外观检测的外观检测结
果为外观检测合格，则对外观检测合格的连接器进行自动组装。计算机程序32可以被分割
成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执
行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能完成特定功能的一系列计算机程序指
令段，该指令段用于描述计算机程序32在设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被
分割成第一检测模块201、第一裁切模块202、第二检测模块203、第二裁切模块204和组装模
块205(虚拟装置中的模块)的功能，各模块具体功能如下：第一检测模块201，用于在对目标
连接器实施完注塑成型的环节后，对已注塑成型连接器进行电属性检测；第一裁切模块
202，用于若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，则对电属性检测不合格的连接器
实施裁切；第二检测模块203，用于若电属性检测的检测结果为电属性检测合格，则对电属
性检测合格的连接器进行外观检测；第二裁切模块204，用于若外观检测的检测结果为外观
检测不合格，则对外观检测不合格的连接器实施裁切；组装模块205，用于若外观检测的外
[0077]设备3可包括但不仅限于处理器30、存储器31。本领域技术人能理解，图3仅仅
是设备3的示例，并不构成对设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某
些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线可以是中央处理单元(Central
GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
[0079]存储器31可以是设备3的内部存储单元，例如设备3的硬盘或内存。存储器31也可
以是设备3的外部存储设备，例如设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia
31还可以既包括设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程
序以及设备所需的其他程序和数据。存储器31还能够适用于暂时地存储已经输出或者将要输
[0080]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功
能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，能够准确的通过需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即，将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描
述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单
元既能够使用硬件的形式实现，也能够使用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、
模块的具体名称也仅仅是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中
单元、模块的具体工作过程，可以借鉴前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0081]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
[0082]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不相同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
[0083]在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过
其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元
的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组
件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可忽略，或不执行。另一点，所显示
或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接
[0084]作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的
部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络
单元上。能够准确的通过实际的要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0085]另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
[0086]集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品营销售卖或使用
时，可以存储在一个非临时性计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述
实施例方法中的全部或部分流程，也能够最终靠计算机程序来指令相关的硬件来完成，连接
器注塑成型的方法的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器
执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，在对目标连接器实施完注塑成型的环节
后，对已注塑成型连接器进行电属性检测；若电属性检测的检测结果为电属性检测不合格，
则对电属性检测不合格的连接器实施裁切；若电属性检测的检测结果为电属性检测合格，
则对电属性检测合格的连接器进行外观检测；若外观检测的检测结果为外观检测不合格，
则对外观检测不合格的连接器实施裁切；若外观检测的外观检测结果为外观检测合格，则
对外观检测合格的连接器进行自动组装。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程
序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。非临时性计算机
可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬
Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，非临
时性计算机可读介质包含的内容能够准确的通过司法管辖区内立法和专利实践的要求做适当
的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，非临时性计算机可读介质不包括电
载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照
前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这
些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范
围，均应包含在本申请的保护范围以内。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术
方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施
方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修
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